Den 18 mars 1934 bildades Svenska Gångförbundet. Ledande personer vid bildandet var bla. Torsten Tegner och Eric Lindé. Tidigare hade gången från 1895 till 1933 tillhört Svenska Idrottsförbundet (senare Svenska Friidrottsförbundet).

Samma år beviljades medlemskap i Riksidrottsförbundet.

Startåret kom man i gång med att sälja vandrarmärken.

1940 arrangerades Stora Riksmarschen med 506 000 startande.

Krigsåret 1941 genomfördes landskamp mot Finland. Finland vann med 1 miljon 507 000 startande. Sverige hade 1 miljon 8000 startande. Behållningen gick till Finland.

Riksmarschen fortsatte även efter kriget och en rad vandrarmärken togs fram som såldes med god förtjänst.

1942 var Gångförbundet som störst med hela 1844 föreningar.

Redan tidigt fostrades flera bra gångare som John Mikaelsson.

På 40-talet slog svenska gångare 34 världsrekord.

Vid EM i Oslo 1946 tog John Mikaelsson guld på 10 000 m och John Ljunggren tog Guld på 50 km

Vid OS i London 1948 tog John Mikaelsson guld på 10 000 meter och Ingemar Johansson tog silvret. Johan Ljunggren vann 50 km.

Vid OS i Helsingfors 1952 tog John Mikaelsson sitt andra guld på 10 000 meter.

Vid OS i Melbourne 1956 tog John Ljunggren brons på 50 km.

Vid OS i Rom 1960 tog John Ljunggren silver på 50 km.

VM arrangerades inte på den här tiden, annars hade de två Johnarna säkert haft flera medaljer.

Vid OS i Tokyo 1964 blev Ingvar Pettersson trea på 50 km.

Under denna tid leddes Gångförbundet av Eric Lindé. Det blev stora framgångar men också en mycket bra ekonomi. Gångförbundet ägde t ex ett par fastigheter i Stockholm.

1951 avlades 29 000 prov för vandrarmärket.

På 60-talet gjordes satsningar på ungdomar och det gav resultat. Startfälten blev större och nådde sin kulmen i slutet på 70-talet.

1977 arrangerades det första inofficiella Världsmästerskapet i gång för kvinnor i Borås med Siv Gustavsson (Karlström) som vinnare på 5 km och Elisabeth Olsson på 10 km.

De svenska damerna blev snabbt världsstjärnor och i det andra inofficiella VM:et i Fredrikstad 1978 vann Britt-Marie Carlsson 5 km och Elisabeth Olsson på nytt 10 km.

1981 i Valencia vann Siv Gustavsson (Karlström) 10 km i World cup.

1981 satte Ann Jansson det första officiella världsrekordet för damer på 10 000 m med tiden 47.58,2

Vid EM i Stuttgart 1986, det första internationella mästerskapet för damer, tog Ann Jansson silver på 10 km före Siv Vera (Karlström)

Kansliet var de första 40 åren beläget i Stockholm. Under ett 10-tal år runt 1980 fanns Gångförbundets kansli i Östersund. På 90-talet tillbaka i Stockholm och sedan några år i Göteborg. I början på 2000 åter till Stockholm men sedan 2008 är kansliet beläget på Kviberg i Göteborg.

Gångförbundet har sedan starten utkommit med tidningen Gångsport. 1995 bytte tidningen namn till Gång och Vandring och senare till Gångsport med Vandring. Tidningen lades ner 2014.

1995 bytte Gångförbundet namn till Svenska Gång- och Vandrarförbundet.

Anledningen var att vandringen ökade i Sverige och fler och fler föreningar hade vandring på programmet. Gångförbundet ville knyta dessa till sig.

Vid OS i Los Angeles 1984 tog Bo Gustafsson silver på 50 km.

1991 tog Madeleine Svensson silver på 10 km vid VM i Tokyo.

De senaste medaljerna tog Perseus Karlström, brons 20 km på VM i Doha 2019, brons på både 20 och 35 km vid VM i Eugene och silver på 35 km vid EM i München 2022

Under 90-talet började antalet aktiva minska. Flera försök gjordes för att locka fler till gångsporten men den nedåtgående trenden fortsatte.

I slutet av 90-talet initierades Tjejgåing som snabbt växt och blev populärt.

Upp till 20 000 tjejer deltog som mest i ca 10 arrangörsorter.

Mellan 1990 till 2010 gick gångförbunden i först Finland, sedan Danmark och sist Norge ihop med sina friidrottsförbund. 2012 gjordes ett försök att gå samman med Friidrottsförbundet men det misslyckades. Sverige är det enda land i världen som har eget gångförbund. Målsättningen de senaste 15 åren har varit att gå samman.

2019 togs ny kontakt med friidrotten och 2022 tog båda förbunden beslut om sammanslagning. Gång och Vandrarförbundet behöver ta ett beslut till och det sker förhoppningsvis vid förbundsmötet 2023.